智能汽車是未來汽車發展的方向，而自動駕駛是其中最重要的技術之一。在2021年慕尼黑國際汽車展(IAA)上，自動駕駛成為各廠商展示創新技術的重要領域。德國大眾集團CEO迪斯在車展的論壇上表示：“自動駕駛將會徹底改變世界，因為它改變了人們對車的使用方法。”

自動駕駛量產車仍需等待

經過多年的研發，大眾和自動駕駛技術公司Argo AI合作推出首款全電動的ID Buzz AD自動駕駛測試車。這款既可以載客，也能夠運貨的自動駕駛電動車是首輛由大眾集團制造的具備L4自動駕駛技術的汽車，計劃 2025 年左右量產商用。依靠6個激光雷達、11個雷達和多個攝像頭系統的組合，ID Buzz AD可以對交通環境(400米范圍)進行360度監控。

韓國現代汽車則通過Ioniq 5電動車平臺研發無人駕駛出租車，展示了其L4級自動駕駛技術。該車集成了30多個傳感器，包括LiDAR攝像頭、雷達和激光雷達等，可掃描前方300米以內的道路狀況。現代汽車計劃2023年將該車型在美國投入商業運營。

另外，供應商現代摩比斯(Hyundai Mobis)也推出可供四人乘坐的自動駕駛汽車M.Vision X概念車，其車窗可轉換為顯示屏，提供360度的觀察體驗。

而2019年2月就L3/L4級別的自動駕駛研發結成戰略聯盟的戴姆勒和寶馬，因為低估了開發自動駕駛汽車平臺的復雜性，又受到新冠疫情的影響，無奈于2020年7月終止合作。直接的后果是2021年的IAA中，戴姆勒和寶馬都無法拿出令人耳目一新的自動駕駛產品。

寶馬展示了全電動iX車型，其中整合了為L3級自動駕駛準備的套件。梅賽德斯-奔馳宣布新的DRIVE PILOT系統將搭載HERE的高清實時地圖，也能達到L3級的自動駕駛要求，計劃于2021年年末從全新S級轎車開始商用。

整體解決方案值得期待

IAA上，中國的華為公司展示了創新的智能汽車解決方案和組件，希望借助ICT領域30多年積累的成熟經驗，幫助歐洲的整車廠開發面向未來的智能汽車。

通過自動駕駛解決方案(ADS)，華為展示了一個完整的攝像頭、雷達和激光雷達傳感器系統，以及自動駕駛平臺的核心：移動數據中心(MDC)。

相關的垂直軟件堆棧、圖像處理器、人工智能和 SSD 控制芯片等均由華為技術團隊內部開發。它以L4級自動駕駛架構為基礎，可以根據用戶需求提供不同級別的自動駕駛全棧解決方案。

英特爾(Intel)收購的以色列公司Mobileye在IAA中展示了四輛配備Mobileye Drive的自動駕駛汽車，并在慕尼黑市區的“藍色通道”中供感興趣的觀眾試駕。作為一種多功能、可擴展的解決方案，Mobileye Drive系統可讓各種類型的車輛實現自動駕駛。展會上，舍弗勒公司和Mobileye宣布合作，共同實現自動駕駛接駁車的產業化。舍弗勒滾動底盤車輛平臺將搭載Mobileye Drive系統，爭取2023年實現自動駕駛接駁車的量產，并在未來廣泛部署其他無人駕駛運輸解決方案。

作為自動駕駛技術的專利大戶，博世在技術上仍然處于領先地位。從域控制單元、傳感器到人工智能，博世的產品組合涵蓋了自動駕駛的所有組件。因此，博世展示了其為自動駕駛提供的一站式解決方案。

與博世類似，采埃孚、法雷奧、大陸集團等大型零部件供應商，都在IAA上展示了自己的自動駕駛解決方案。不過，各個廠商的技術水平各有千秋。法雷奧推出的自動駕駛汽車Drive4U也在“藍色通道”上演示，但駕駛員仍需隨時準備加以干預。

相關零部件不斷推陳出新

自動駕駛汽車需要人工智能的輔助和海量的計算能力。未來車輛的核心是中央處理器。

IAA上，采埃孚展示了用于自動駕駛汽車的超級計算機ZF ProAI。這是目前汽車行業功能最強大的超級計算機之一，可提供從20到1000Tera-OPS(每秒萬億次)的可擴展性能級別。ZF ProAI 適用于各種類型的車輛以及所有級別的自動駕駛。它使用可擴展的NVIDIA平臺來處理來自攝像頭以及LiDAR、雷達和超聲波傳感器的信號，實時了解車輛周圍發生的事情，并可以通過深度學習收集經驗。

大陸集團則重點展示了自動駕駛技術的發展趨勢，包括雷達傳感器、攝像頭技術、激光雷達傳感器、自動駕駛高性能計算單元、全棧式軟件、駕駛艙感知及人機交互解決方案等。

供應商偉巴斯特展示了激光雷達和攝像頭等傳感器如何無縫地集成。為了保證傳感器在任何天氣條件下或臟污時都能正常工作，偉巴斯特將智能熱管理和創新的清潔系統結合在一起，提出了自動駕駛車頂解決方案。德國航空航天中心 (DLR) 則展示了自動駕駛功能測試和驗證的新方法，生成地面實況數據并最終提高模擬和檢測路徑的準確性。

2021年的IAA，自動駕駛領域的領先企業，如Waymo和Cruise等沒有參展，因此相關技術和能力的對比不夠明顯。很多企業的自動駕駛系統仍停留在概念車或原型車階段。

比較而言，華為在自動駕駛領域的進步令人驚嘆。另一方面，2021年7月，德國正式頒布《自動駕駛法》，成為世界上第一個將無人駕駛汽車納入日常生活來研究的國家。可以設想從2022年開始，將會有越來越多的L3或L4水平的自動駕駛汽車出現在德國的道路上。但愿這能夠促進自動駕駛大規模商業化的早日實現。(科技日報記者 李山)

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